Existen distintas modalidades o categorías de Mushing, ya sea sobre nieve o sobre tierra.
El trineo forma parte de la categoría reina de este deporte.
Un trineo es un vehículo provisto de patines o esquís en lugar de ruedas para desplazarse sobre la nieve y el hielo.
Existen distintas categorías según el número de perros participantes, que suelen ir desde
los 3 hasta los 10 o 12.
SKIJORING
Esta especialidad consiste en desplazarse por la nieve con unos esquís, detrás del perro nunca delante de él, al cual se va unido con un cinturón y una cuerda sujeta a un arnés de tiro amortiguado.
Los esquís de esta modalidad no podrán terminar en punta afilada, por considerarse peligroso para los perros.
PULKA
Consiste en una especie de trineo pequeño, hecho de plástico rígido o metálico, generalmente de una sola pieza, es tradicional de Escandinavia, siendo utilizado por los cazadores y pescadores para trasportar su equipo.
Lo que diferencia la modalidad Pulka de Skijoring es que el Pulka va situado entre el corredor y los perros.
MUSHING SOBRE TIERRA
La necesidad de entrenar durante todo el año en zona donde no abundaba la nieve, dio origen a esta modalidad, consistente en ponerle ruedas a los vehículos arrastrado por los perros, habiendo derivado poco a poco en especialidades más practicadas que en la nieve, dando paso a las siguientes categorías:
CART
Para la práctica del Mushing en tierra se ha construido este vehículo de 4 ruedas, dirigido con un manillar y un peso superior a más de 60 kilos.
Devido a su peso el Cart necesita un tiro de entre 6 y 10 perros, llegando a alcanzar grandes velocidades, lo que no hace recomendable la utilización de tiros con mayor cantidad de perros.
TRICICLO
Como su propio nombre indica, es un vehículo de 3 ruedas, de menos peso y tamaño que el cart, sobre 35 kg., se suele utilizar con un tiro de entre 2 a 6 perros.
BIKEJORING
Es la modalidad más estendida, para su práctica solo se necesita una bicicleta, siendo la manera más económica de empezar a practicar este deporte.
Ademas se adapta a la cantidad de perros que dispongamos, sujetos a la bicicleta con la linea de tiro mediante un amortiguador.
Dentro de esta modalidad existen distintas variantes,entre ellas se encuentran: con un único perro, donde el musher pude avanzar pedaleando y la de 2 perros, donde el vehículo puede ser tipo "patín" o bicicleta sin pedales.
CANICROSS
En esta modalidad no se necesita ningún vehículo, simplemente se corre llevando al perro atado a nuestra cintura a través de un arnés y una cuerda con amortiguadores para no dañar en ningún momento al perro.